技术编号:12215674
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手,具体地,涉及一种玻璃搬运机械手。背景技术在玻璃搬运中,由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有异物而导致吸盘对玻璃的吸附不牢固,从而导致玻璃从吸盘上脱落,给使用者造成经济损失。实用新型内容本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足,提供了一种玻璃搬运机械手,该机械手可以有效防止在抓取玻璃时,玻璃脱落而造成经济损失。为解决上述技术问题,本实用新型提供一种玻璃搬运机械手,包括基座、机械臂、旋转机构、升降机构和抓取装置,所述旋转机构固定在所述基座上,所述机械臂固定在所述旋转机...
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