技术编号：12217292
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，特别涉及一种机械手。背景技术并联机械手属于高速、轻载的并联机器人，主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。传统的机械手结构一般为工业三坐标结构，少部分采用并联机构，它们的工作过程一般都是固定程序的示教式抓取，也就是说工件的抓取位置固定，机械手得按照设定好的路径程序执行抓取，智能化程度较低。发明内容本发明的目的在于提供一种运转灵活、运动平稳、可适应中小型产品的分拣、工作效率高的基于机器视觉的DELTA分拣机械手。本发明包括定平台、动平台、连接动平台和定平台的结构相同的三套连...
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