技术编号:12220573
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种大型低合金高强钢球罐全位置自适应焊接工艺。背景技术受运输等条件的限制,大型压力容器如球形储罐等一般都需要在现场进行焊接组装。我国从上世纪九十年代开始就开展球罐现场自动焊的研究,但前期开发的现场自动焊设备自动化水平较低,不能自动感知焊接位置,不同位置的焊接工艺参数需要操作人员实时进行调节,装置对现场的适应能力差,产品焊接质量受人为因素的影响较大,难以保证焊缝成形和焊接质量,无法满足现代高参数压力容器对焊接质量的要求。发明内容为了解决上述技术问题,本发明的目的是提供了一种大型低合金高强...
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