技术编号:12224186
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化避孕套生产工艺的套装避孕套检测生产线领域,具体涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置。背景技术避孕套在封装打包前,必须经过电检,检查避孕套本身是否有细微小孔。目前避孕套套装在检测棒的过程是一只一只人工套装,然后实现电检,但劳动强度很大,工作效率低,严重影响生产效率,实现套装自动化势在必行。实现自动化套装过程中,在机械手或气爪抓取避孕套之前,因避孕套本身柔软,通过负压方式抓取的避孕套胶圈口有一定变形,常常四个气爪不能同时抓取,使得避孕套不能套在电检棒上。发明内容综上所述,为提高避孕套...
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