技术编号:12229412
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有分别经由齿轮式减速装置向对应的驱动轮施加驱动转矩的电动机的电动车辆。背景技术各驱动轮独立地被驱动的型式的电动汽车这样的电动车辆具有向对应的驱动轮施加驱动转矩的电动机和向各驱动轮彼此独立地施加制动转矩的制动装置。在这种电动车辆中,在通过各驱动轮的制动驱动转矩的控制来进行车辆的行驶行为的控制的情况下,针对各驱动轮运算最终目标制动驱动转矩,该最终目标制动驱动转矩是基于驾驶员的制动驱动操作量的第一目标制动驱动转矩与用于行驶行为控制的第二目标制动驱动转矩之和。而且,以使各驱动轮的实际的制动驱...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。