技术编号：12249575
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种穿梭车的控制装置，属于穿梭车控制技术领域。背景技术穿梭车担任着物流系统中货物出库和入库时的转运功能，一般以高速运行以提高工作效率，应用于诸多行业。烟草物流系统占地面积较大，穿梭车运行轨道横跨立体库和生产输送线之间，启停由PLC系统自动控制。维修人员或其他操作人员在处理物流系统故障及清洁保养时，大都需要进入穿梭车运行轨道，而目前烟草行业使用的穿梭车都没有有效的安全检测设备，通常是有机械式的防撞装置，需要撞到障碍物才停止，或者依赖信号的发射和接收来检测障碍物。现有技术如公开号为CN...
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