技术编号：12255488
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道清淤机器人技术领域，具体涉及一种能够实现多模块之间自动对接和组合重构的管道清淤机器人。背景技术近年来，国内外对管道清淤的自动化和智能化作业需求不断增长。目前，国内的清淤方式主要是依赖人工完成，工作环境复杂恶劣，劳动强度大，且危险程度高。同时，在管道机器人清淤的过程中，一旦遇到故障或者难以清除的淤积物导致行进阻力增大时，存在驱动力不足或卡死现象。因此，针对机器人出现驱动不足或者卡死等故障情况，本领域技术人员致力于开发一种稳定可靠、结构简单且多模块自动对接的管道清淤机器人，能够增强机器...
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