技术编号：12270200
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于四旋翼无人机的姿态控制的方法及其系统。背景技术四旋翼无人机飞行器具有可以垂直起降、结构简单、机动性强等特点，近年来成为研究热点，在消费类领域得到巨大发展。四旋翼无人机飞行器一般采用对称结构布局，机械结构相对简单，四个旋翼均匀分布，具有欠驱动、强耦合和高阶非线性，对无人机飞行控制系统的设计提出了高要求。飞行控制系统是由控制器硬件及软件算法两部分组成，在现在消费类无人机硬件平台基本趋于一致的前提下，高性能、运算效率的软件算法是飞行器系统稳定性、可靠性、飞行性...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。