技术编号:12270202
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种调整无人机姿态的方法和装置。背景技术无人机被广泛应用于地图测绘、森林勘测、抢险救灾、物流快递、高空拍摄等领域。当需要无人机作业时,用户会将无人机放置在一放置面上。无人机以机身平行于放置面的姿态,垂直于该放置面的方向起飞。但是,在具体实现过程中,无人机起飞的放置面与大地可能并不一致,这就导致无人起飞后机身相对于大地不平衡,进而对后续控制无人机将带来很大误差。发明内容本发明实施例提供了一种调整无人姿态的方法和装置,用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡,进而对后续...
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