技术编号：12291178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动化施肥机器人，特别是涉及一种畦栽葡萄自动化施肥机器人，属于农业自动化施肥技术领域。背景技术在广大的华北地区，许多地方开始采用畦栽的方式进行葡萄种植，即采用一排排的铁丝架，将葡萄树直线布置，并对葡萄树进行适当修剪，使用线绳将葡萄主杆捆绑到铁丝架上。在葡萄种植期间，需要对葡萄进行施肥，其中颗粒状的复合肥是经常使用的一种肥料，但由于畦栽葡萄的特殊方式，目前采用的方式是在直线布置的每棵葡萄树根部附近用铁锹挖坑后添加适量肥料，然后填埋，最后再进行漫灌浇水，挖坑填埋有利于肥料的深层布置，从...
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