技术编号：12336755
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种可分级调整的飞行器机臂。背景技术对于目前市面上流行的多轴飞行器，螺旋桨的支撑臂均为固定结构，只能依靠控制单元调节飞行参数，缺少外形控制飞行调节的手段。希望能够在对操控性、稳定性、灵敏性等综合性能的不同需求下，设计一款飞行要求可随时根据客户需求自行调整的外部机构，使得飞行器可以更好的适应工作环境。另一方面，四轴飞行器的控制主要通过四轴产生的提升力，当四轴离中心距离近时，整机控制的灵敏度较高。当四轴离中心距离远时，整机控制的稳定性较高。由此，通过改变四轴与中心的远近...
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