技术编号：12337943
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置。背景技术随着自动控制技术的发展，机械设备越来越朝着工作自动化，结构紧凑化发展，这两点是衡量所开发机械先进程度的重要指标之一。现代工厂中越来越引入工业机器人来代替人完成一定量的工作，但是在紧凑的空间内完成圆柱物料的抓取和不定位置推送，现有工业机器人还不具备此项功能。现在的圆柱物料输送系统往往都是圆柱物料的姿态变换由带有抓手的工业机器人来完成，而圆柱物料的输送则由另外一套在空间固定的推送机械来完成，这样分离的工作方式不仅效...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。