技术编号:12361398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人辅助技术领域,具体是一种基于超声波强度实现机器人自主充电的方法及系统。背景技术目前实现机器人自主充电的方式主要有两种,一种是采用充电座引导机器人寻迹的方式,充电座上安装信号发射器,机器人上安装信号接收器,常用的方法有红外测距定位,但是这种形式会有很多弊端,因红外发射与接收是点对点的,必须保证红外发射头与接收头在同一水平面,在复杂的高低不平的使用环境中很难定位红外线定位,另外尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收产生干扰,并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰;另一种是机器人利用...
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