车载环视系统摄像头内外参数一次性标定的方法与流程技术资料下载

技术编号:12367091

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本发明涉及车载摄像头的图像识别和处理方法,具体涉及一种车载环视系统摄像头内外参数标定的方法。背景技术车载环视系统是由装配在车体上前后左右的多台广角摄像机构成,每台摄像机覆盖一定区间,图像经过视点变换生成俯视图,并进行拼接得到车载环视俯瞰图。为了使上述装配在车体上的多台广角摄像机所摄取的图像经过视点变换能够生成没有畸变的无缝拼接的合成俯瞰环视图,上述装配在车体上的广角摄像机的内部参数与外部参数必须被精确标定。摄像机的内部参数是否精确直接影响合成图的畸变校正效果。摄像机的外部参数是否精确会影响合成图...
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