技术编号:12367409
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及打磨器械领域,特别涉及一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构。背景技术随着工业自动化进程的不断推进,在传统的砂带机打磨领域,越来越多地使用机器人进行打磨,机器人打磨末端执行器的设计通常受限于机器人自身承载能力,只能采用较为简单、轻便的结构。机器人在工业生产中通常用于非接触式加工、制造流程,如搬运、焊接、装配等,机器人打磨末端执行器需要针对机器人性能特点进行专用化设计。砂带机是打磨作业中的一种常用设备,具有通用性良好、打磨效果良好等诸多优点,其砂带张紧机构对砂带机整体结构复杂度起决定性影响,常...
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