技术编号:12369144
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多机械臂并联安装固定平台,属于机械臂技术领域。背景技术随着现代工业技术的发展,越来越多的工作被机械臂所取代,特别是在重复性高和操作要求精度高的流水生产线上。国内外现有很多机械臂应用于流水线生产上,然而这些机械臂往往相互独立,一个安装固定平台只安装一个机械臂。如果在一个安装固定平台上并联一个或多个机械臂的情况,就会大大提高工作的效率和机械臂之间的协同能力。发明内容为解决上述问题,本发明提出了一种多机械臂安装固定平台,该发明提供技术方案如下:一种多机械臂安装固定平台包括安装固定平台、交...
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