技术编号：12373856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下推进动力领域，涉及一种多自由度磁流体推进式水下悬浮粒子集群系统，适合于任意粒子单元数量、任意编队形式的粒子集群系统。背景技术随地球上的生物物种在漫长的演化过程中形成了丰富的行为特性，并且一直在不断地完善和发展，以更好的适应其所生存的环境。随着计算机的发展，人们期望借助计算机程序的形式创造出一些新型的智能体，于是对人类的大脑活动、生物物种的社会行为以及生物界的进化过程进行了模拟研究。实践表明，基于自然生态系统模拟而形成的演化计算方法是解决这类问题的有效手段。人们一直在利用来自生物系统...
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