技术编号：12378397
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体来说涉及一种具有地面移动和飞行运动方式的轮腿复合式两栖机器人。背景技术目前，移动机器人主要采用轮式、履带式和腿式三种运动方式。轮式机器人具有高速高效的特点，技术成熟，但是越障能力差，不能适应复杂地形环境。履带式机器人适应能力强，设计紧凑，具有良好的环境适应性，但存在重量大、摩擦阻力较大、能耗很高的缺点。腿式机器人机动性好、越障能力强，但是移动速度缓慢。搜救机器人的出现时间相对较晚，虽然现在机器人的应用领域不断的扩广，技术不断的进步，但是搜救领域的机器人，很多依然处于...
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