技术编号：12380031
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。背景技术电传动在履带车辆的应用上越来越广泛，双侧电机驱动是其中一种典型的传动形式。当整车采用车速、转向半径闭环的控制时，履带车辆的主动轮转速即直接受控，车辆的运动状态较为稳定，因此车速、转向半径闭环模式是合适的控制方法，控制的难点在于对驾驶意图的正确解析。但是若将加速踏板信号直接对应控制车速时，其转矩并不是目标受控量，因而驱动电机的输出功率也就不受控制，带来了系统供电和用电功率较难平衡的问题。尤其是驾驶...
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