技术编号：12382767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种含有直线关节的机器人腿。背景技术移动机器人的运动方式主要包括轮式、履带式、腿足式等，其中腿足式机器人在运动中只需要离散的落脚点而不需要连续的路径，因而较轮式和履带式机器人其具有更为优秀的灵活性和环境适应性。目前常见的腿足机器人有美国波士顿动力公司的双足机器人“petman”、“Atlas”以及四足机器人“BigDog”、“LS3”，法国AldebaranRobotics公司的双足机器人“NAO”,意大利技术研究院的四足机器人“HyQ”,日本本田公司的双足机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。