技术编号：12383707
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置。背景技术海洋磁场信息在海底资源勘探、海底沉船探测、海底管线检测等领域具有重要的应用价值。传统的海洋磁场调查方法是采用船只搭载磁力仪和定位设备进行探测，需要消耗大量的人力、物力和时间，而通过采用自主水下机器人进行自动磁场测量能够极大地节省成本，降低人员的作业强度。现有技术中的自主水下机器人进行海洋磁场调查，通常是在艉部拖曳安装磁力仪的拖鱼，以消除自主水下机器人本体对磁力仪的干扰。然而，这种方式有以下几个不足：第一，拖曳的拖...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。