技术编号：12413710
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及攀爬机器人，具体为一种脚扣连续式爬杆装置。背景技术我们在日常生活中很多时候需要进行高空作业，比如高空摄像、播音、照明、测量、清洁和高空修理等。这些作业带有极大的不安全性，随着人们对自身保护意识的提高，人们学会了研发机器人来代替自身的危险性工作，同时用机器来帮助人类完成一些繁琐沉重的工作，以解放人类双手。爬杆机器人的特征在于机器人需要克服本体和其载体的重力，沿着杆的轴方向做功，使得机器人的高度发生变化，以完成特定的其他工作。现有爬杆机器人主要有几种：电动机械式爬杆机器人、气动蠕行式爬...
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