技术编号：12419945
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手。背景技术目前，现有的冲压机械手在垂直方向移动过程中，普遍使用伺服机、减速装置、再配置一定的传动装置如：齿轮齿条、链轮链条、滚珠丝杆、或同步轮同步带等来作传动机构，要求垂直方向运动的各项物理数据精准，各机构运行协调，整机运行平稳，物理振幅小，无噪声，同时要求整机使用寿命达到最佳设计时长。实际应用中冲压机械手垂直移动部件的重量通常不低于50公斤，重型冲压机械手的可能达到上百公斤。为了追求效率，冲压机械手垂直运动的速度也是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。