技术编号：12419995
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手技术领域，特别涉及一种绳驱磁流自适应抓持装置的结构设计。背景技术机器人用手爪(或夹持器)抓物体，因此，手爪是机器人的重要终端。模仿人手研制的机器人手称为称为拟人机器人手或多指机器人手，已经有许多多指机器人手被研制出来，它们分别具有多个手指，各手指有多个旋转关节。其中，最为简单是二指夹持器(也称为工业夹持器)，模仿了带有二指手套的人手抓取(大拇指与四指开合)，或者类似于鸟喙衔取。它们在工业上被广泛采用，可以实现对指定形状、尺寸特殊物体很稳定地抓取，结构非常简单，成本很低，不少残疾...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。