一种机器鱼重心改变机构及机器鱼的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12424994

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本实用新型涉及机器人技术领域,具体来说,涉及一种机器鱼重心改变机构及机器鱼。背景技术随着海洋开发事业的发展,水下机器人吸引了人们的注意。水下机器人可以代替人类完成大量任务,例如海洋资源的勘探、水下救捞等。随着应用场合复杂性和任务多样化的增加,人们希望水下机器人的能力能够进一步提高,加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、高机动性、高度适应性的启发,在深入探讨其运动模式、特点、机理的基础上,结合控制、电子、材料、机械等学科,将仿生学原理应用于水下机器人的研发、设计过程中,近年来受到关注。通常,...
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