技术编号：12440994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及托盘加工设备技术领域，具体地说是一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具。背景技术托盘是仓库中常用支撑货品的装置，托盘可起到隔绝底面潮气，方便叉车将货物叉起等作用，同时还能保护物品不直接被地面硌伤。托盘包括若干纵向平行布置的木料板，木料板上共同钉有一块横向的基板，基板为矩形框状，以便容纳叉车的叉板。现有装订装置多采用人工定位，人工采用气枪打钉，定位精确度低，加工效率不高。随着自动化生产要求，人们需要一种能够配套机械臂使用的装订夹具，提高托盘的定位精确性和定位效率。发明内容针对上述缺陷，本发明...
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