技术编号：12444360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航方法，采用设备包括一套微机电惯性组合、一个偏振传感器、一个光流传感器，采用卡尔曼滤波器进行多传感器信息融合，可用于无人机、地面机器人或车辆等运动体的自主导航。背景技术现代高性能运载体对导航系统性能的要求越来越高，而单一导航系统无法满足这些要求。例如，惯性导航具备自主性、隐蔽性和能获取载体完备运动信息的优势，但导航误差随时间积累，对于低成本微机电惯性组合，这种缺陷更加明显；GPS具有定位精度高、定位误差有界及长期导航稳定性好等优点，但GPS信号是一种无线电信号，...
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