技术编号:12444905
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种拍照仿生鱼,尤其涉及一种水底拍照用仿生鱼。背景技术整个仿生鱼分为三部分:头部,身体,尾部;鱼鳍只控制鱼向前游动,而身体是鱼的主要部分,控制电路及电机和相关驱动电路都在其中,尾部可以分为两部分,都是进行左右摆动,这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。在鱼头部装有两个鱼须,它代表两个简易的接近传感器,鱼须外覆橡胶套进行绝缘,以防止水导电,内部裸露,在内部的须中装有一个外套环,给这个同样裸线套环上加上高电平,当鱼在规定的水域中游动时,若鱼须碰到障碍物,内部的须线便接触到外套环,此时鱼须...
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