技术编号:12460360
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人协同控制技术领域,尤其涉及一种无人机与无人车协作巡逻系统及方法。背景技术单一地面无人车巡逻系统存在巡检视野范围小且不能覆盖所有区域的问题,而且一些像峡谷、河流等路况复杂的区域无人车无法到达,单一无人机巡逻系统虽然巡检视野开阔,可以到达无人车不能到达的区域,但是无人机存在一个致命缺陷,便是飞行时间短。因此,无人机和无人车协同控制系统逐渐受到人们的关注,二者相互取长补短,能够达到单一无人巡逻系统实现不了的效果。为解决无人机飞行时间短的问题,本领域技术人员采用无人飞行器通过电缆与无人车...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。