一种基于惯性导航结合Wi‑Fi辅助定位的盲人室内导航方法与流程技术资料下载

技术编号:12464951

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一种基于惯性导航结合Wi-Fi辅助定位的盲人室内导航方法技术领域本发明属于人身安全领域,具体涉及一种基于惯性导航结合Wi-Fi辅助定位的盲人室内导航方法。背景技术随着社会的不断发展,建筑越来越趋向于复杂化、多样化。对于盲人来说,想在建筑内准确地找到一个房间是一件很困难的事情。不仅如此,在室内情况复杂,信号干扰严重,GPS难以进行准确的定位导航。近年来科技发展十分迅速,智能手机已经不仅仅局限于打电话、发信息等应用。智能手机大都配备了摄像头、加速度传感器、陀螺仪等各种传感器,可以通过智能手机的惯性导...
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