过调制时单PI电流环的弱磁控制方法、装置与流程技术资料下载

技术编号:12488883

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本发明涉及永磁同步电机领域,特别涉及一种永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制方法、一种永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制装置和一种永磁同步电机的控制系统。背景技术PMSM(permanentmagnetsynchronousmotor,永磁同步电机)控制中需要经典的三环控制,即一个速度环、D轴电流环、Q轴电流环,如图1所示。永磁同步电机D、Q轴的电压方程为:电磁转矩为:其中,Te为永磁同步电机的电磁转矩,Pn为永磁同步电机的极对数,为永磁体磁链,Iq为Q轴电流,Id为D轴电流,Lq...
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