技术编号：12491457
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及在自动化生产线对箱体件的搬运或分拣的电动机械手。背景技术在自动化的生产过程中，需要对大量箱体包装的产品或原材料进行搬运。利用搬运机器人实现对箱体件的自动化搬运，能够较大节省人力和生产成本，提高生成效率。搬运机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于各种自动化生产过程中。箱体搬运的机械手安装在机器人的末端，完成对箱体件的抓取和放置。目前搬运机械手的工作方式设计比较单一，对搬运不同尺寸的箱体适应性较差，同时以气压缸或液压缸为动力装...
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