技术编号：12493163
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，具体来说涉及一种轮腿复合式两栖机器人。背景技术目前，移动机器人主要采用轮式、履带式和腿式三种运动方式。轮式机器人具有高速高效的特点，技术成熟，但是越障能力差，不能适应复杂地形环境。履带式机器人适应能力强，设计紧凑，具有良好的环境适应性，但存在重量大、摩擦阻力较大、能耗很高的缺点。腿式机器人机动性好、越障能力强，但是移动速度缓慢。搜救机器人的出现时间相对较晚，虽然现在机器人的应用领域不断的扩广，技术不断的进步，但是搜救领域的机器人，很多依然处于实验室的仿真与理念阶段，...
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