技术编号：12552624
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接轨迹自动跟踪领域，特别涉及一种激光视觉引导的焊接轨迹自动跟踪系统及方法。背景技术随着自动化技术的发展，焊接机器人在工业领域得到了广泛应用，已成为主要的焊接自动化装备。目前机器人焊接方法主要以“示教再现”模式为主，即用户引导机器人，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人通过示教编程存储起来的工作程序重复完成预期焊接工作。但在焊接过程中由于各种因素的影响，如振动、加工...
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