技术编号:1255896
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种3D机械探头,包括手持部和伸入部,所述手持部的体积大于所述伸入部的体积,所述手持部包括绳索传动装置;所述绳索传动装置包括主动轴、第一绳索和第二绳索,所述主动轴设置有第一固定点和第二固定点,所述第一固定点和所述第二固定点位于所述主动轴的不同径面;所述第一绳索连接于所述第一固定点,沿所述主动轴的圆周缠绕于所述主动轴;所述第二绳索连接于所述第二固定点,沿所述主动轴的圆周缠绕于所述主动轴;第一换向轮组,包括第一滑轮和第二滑轮;所述伸入部包括被动轴,所述第一绳索...
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