技术编号:12560955
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器领域,具体而言,涉及一种转轮、底盘装置和机器人。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或者是危险的工作。目前,机器人包括底座,机器人依靠底座在地面上运动。底座具有轮架,底座利用该轮架在地面上移动或转动。然而,现有技术中的机器人底座的轮架为单向轮架,其为多角星形架和单向轮的结合,虽然可以实现轮架公转和单向轮的自转,但是轮架前进方向必须和单向轮一致,运动灵活性收到一定的限制,进而使...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。