技术编号：12574373
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种放置有超声波探头的室内机器人。背景技术适用于室内机器人的超声波探头放置方法，方法一(见图1)，需要九个超声波探头20，九个超声波探头按三排三列的方式放置在机器人前面，虽能保证机器人行走过程有效探测到各种障碍物。但成本高，严重影响外形美观、增加处理器运行强度，导致设备运行缓慢，功耗增加，也增加了软、硬件工程师工作强度。方法二(见图2)，在全覆盖放置方法上进行了优化，需要五个超声波探头20，其中四个分布在机器人前面的四角处，第五个放置在机器人前面的中央处，该...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。