技术编号：12577482
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于狭小空间内无回转转向运动装置领域，尤其涉及一种基于四连杆的无回转转向运动装置。背景技术随着家用智能机器人以及其相关衍生品的快速发展，如何实现在狭小空间内的无回转转向运动成为了一个必须面对的问题。现有的无回转运动装置主要有麦克纳姆轮、球轮、主动式万向脚轮等。麦克纳姆轮控制灵活，但是存在承载能力低，被动滚轮容易引起车体震动等问题；球轮的结构复杂，不易操控，容易打滑，且对油污非常敏感；主动式万向脚轮的承载能力高，运动平稳，但是由于该种脚轮的驱动轴线和转向轴线相互垂直，在运动时会产生耦合运...
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