技术编号：12577702
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法，具体地说是涉及一种可以为水下或海洋工程提供工作端挂载的智能平台，它可以适应多变水下环境和复杂地形，可以准确地指挥水下机器人到达水下指定位置，航程大、受天气影响小，可以通过在执行装置上搭载不同的工作端，完成多种水下任务。背景技术随着海洋开发和研究的不断深入，人类的脚步已从潜水层的活动迈向深海甚至海底。目前大量的工程实施或者科学研究都需要水下机器人的帮助，此时水下机器人便成为了水下的一种重要交通工具，其功能多种多样，不同类型的水下机器人用于...
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