一种基于事件驱动的广义预测自适应补给船航向控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12593989

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本发明涉及一种基于事件驱动的广义预测自适应补给船航向控制方法,属于海上横向补给技术领域。背景技术在现代化的战争中,舰船更多的需要在中远海作战,海上补给作为海军后勤保障的重要组成部分,已经越来越受到世界各国海军的重视。海上横向补给要求在复杂的海洋环境以及补给装置等干扰的情况下进行,当补给船从远处航行到接收船附近时,主要考虑补给船的转艏运动,在转向过程中体现了补给船的航向跟踪能力;当补给船与接收船进行补给作业时,也要控制补给船的艏向跟踪接收船。事件驱动由“事件”而不是“时间”来决定必要的采样或者通信...
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