油电混合旋翼无人机多动力源解耦与矢量控制装置及方法与流程技术资料下载

技术编号:12632774

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本发明涉及无人机领域,尤其是涉及一种油电混合动力的多旋翼无人机。背景技术多旋翼无人机结构简单、造价低廉,操控简便,在空中摄影、测绘、农业植保等领域已获得了广泛应用。但由于锂电池能量密度有限,纯旋翼无人机续航时间和载荷能力极其有限,限制了其在工业领域的应用,为此许多工程技术领域人员把小型航空活塞式发动机与旋翼无人机结合起来,将发动机垂直安装在多旋翼无人机上,油动部分为无人机提供部分向上拉力,通过在机臂上安装扰流板或在飞多旋翼无人机结构简单、造价低廉,操控简便,在空中摄影、测绘、农业植保等领域已获得...
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