技术编号：12668357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适应具有坡道且障碍物间距可无级调整通道的无碳小车，尤其是可以适应有坡道且障碍物间距可无级调整通道而能自主避障行走的无碳小车。背景技术无碳小车是仅由重力势能驱动机械结构小车，使用时使其沿着S形轨迹围绕呈直线排布的非等间距的障碍物行走，或在有坡道且障碍物间距可无级调整的通道行走。无碳小车使用时常常要求在改变被绕行障碍物间距的情况下，提高小车绕行距离或绕行障碍物的个数，为取得尽可能长的绕行距离及绕行较多障碍物，无碳小车需要具有调节转向轮摆动角度的机构和自主识别障碍物的传感器。目前使用的无...
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