技术编号:12677895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人搬运码垛领域,具体涉及利用机器人堆叠码垛纸托。背景技术放置喇叭用纸托一般为方格纸托,该纸托的方格略大于喇叭的外型,因此在放置喇叭时需要先将方格张开;喇叭摆满纸托后,就需要将纸托整齐的堆成垛,这个过程就是码垛。传统的喇叭装箱和纸托的码垛均依靠人工完成,即依靠人工将喇叭逐个放置进纸托,再将每个纸托堆垛在一起,采用人工操作的同时,能保证喇叭放置位置准确,放置数量能符合纸托规格要求,而且人工操作对喇叭读码,将数据收集进系统。但是在完成上述步骤的同时,不仅需要大量的人工劳动力,而且生产...
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