基于蓝牙和惯导的融合室内定位方法与流程技术资料下载

技术编号:12698349

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本发明涉及一种室内定位方法,尤其涉及一种将蓝牙和惯导技术融合的室内定位方法。背景技术由于室内的环境比较复杂,信号反射折射比较多,很多时候信号的大小(RSSI)跟距离并不是完全一一对应的,可能远的地方信号反而更强,因此往往采用指纹定位算法进行定位。指纹定位算法是基于室内环境复杂,信号反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信号强度信息而提出的一套算法,指纹算法能很好的利用了反射折射所形成的信号信息,离线先生成指纹信号强度数据库,在线定位中再通过实际测量的一组RSSI值来计算位置距离。但是在实际运用中...
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