技术编号：12700718
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器鱼结构，特别涉及一种串联驱动式仿生机器鱼。背景技术随着人类文明的发展，人们对海洋资源开发的兴趣也越发浓厚，海洋面积约占地球总面积的70％，伴随着科技发展的日新月异，人们开发和利用海洋资源的脚步逐渐加快，具有海洋勘测、海底探查、海洋打捞、海底物质探测、以及水下侦查与跟踪等功能的水下机器人，已成为探索海洋、开发海洋和海洋方位的重要工具。而随着海洋资源越来越受到国家及有关部门的重视，水下机器人已成为研究的热点。仿生机器鱼作为水下机器人，具有低噪声、对环境扰动小等特点，目前研究的机器鱼有些...
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