技术编号：12707552
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种油气管道辅助设备，具体是一种油气管道探测行走机构。背景技术一些油气管道需要维护或者清空做探伤，目前大部分的油气管道行走机器人有以下缺点：适应性差，仅仅适合一些笔直的管道行走检测或者弯曲度较小的管道，一旦出现弯度过大的管道，无法顺利的通过行走，其次目前的管道行走装置适合水平的管道行走，对于斜坡较为陡峭或者垂直的管道，行走较为困难。发明内容针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种油气管道探测行走机构，在油气管道中行走方便，特别能顺利通过弯曲度大的管道。为了实现上述目的，本发明采用的技...
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