技术编号：12717567
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本发明涉及陀螺仪平衡控制技术，具体为一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法。背景技术：机械陀螺具有结构紧凑、运转稳定等特点，其进动可以产生极强的陀螺力矩，是一种高效可靠的运动物体姿态调节机械装置。目前这种机构常集中应用在智能体的自动平衡控制方面，比如Lit公司的“永不倾倒”智能双轮车LitMotorC1以及单点支撑正方体机器人Cubli。现有的机械陀螺有单轴、双轴和三轴几种，通常是由内外嵌套轴实现多轴的运转。在一些技巧表演中，陀螺转子的高速转动，受到干扰后会自动产生陀螺力矩抵消干扰力矩保持系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。