技术编号：12731460
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下传感器网络路由方法，具体说是一种空洞感知的水下传感器网络路由方法。背景技术海底观测系统是人类探索海洋，开发和利用海底资源的重要前提之一，主要任务是探测未知世界、寻找海底资源、监控人类活动对海洋带来的影响。水下传感器网络(UnderwaterSensorNetworks,UWSNs)具有能耗大、高延迟、低带宽等特点，UWSNs研究的难点是路由选择，路由选择在功耗、拓扑结构、可扩展性、寻址技术、鲁棒性等方面面临巨大的挑战。针对水下传感器网络能量利用率低、网络拓扑动态变化等问题，Go...
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