技术编号：12753924
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人远程控制领域，具体地说是一种安装于机械臂的单视频准确定位系统及可精确挤胶的机械臂。背景技术针对未爆弹的就地销毁装置是利用可燃胶挤出机构将可燃胶挤于未爆弹表面，再点火引爆未爆弹，该技术方案的关键在于保证可燃胶能准确挤于未爆弹表面，目前一般根据视频影像确定，操作人员主要通过机器人自带的无线视频拍摄传输系统获取未爆弹的位置信息。现有技术中，需要在机器人上安装多个视频系统，从而提供不同角度的拍摄信息，操作者需同时观看这些视频信息来综合判断可燃胶胶筒与未爆弹的相对位置，才能完成这项操作...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。