技术编号:12757293
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统,即通过组装用机器人将构成设备的各种部件进行组合而自动组装设备。背景技术在设备的组装中,在各种领域采用无人化的、通过组装用机器人自动组合各种部件而组装设备的自动组装系统。例如,开发了一种自动组装系统,即在用于电子设备的印刷电路板上安装各种部件的作业也被无人化,通过组装用机器人进行组装操作。但是,在该组装作业中,如果对印刷电路板施加一定以上的应力(stress),则印刷电路板会产生畸变,而且在部件安装部的焊接部分可能有裂缝,电容器等半导体部件自身可能有损坏。另...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。